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航天技术打造机器人智能感知系统

日期:2022年08月16日

       记者1月26日从中国航天科工集团二院二部获悉,

部众智感知创新中心四足机器人智能感知系统研究取得突破, 可实现基于视觉解决方案的自主定位和地图构建功能。 , 可在1分钟内构建出1000平方米的地图, 智能化程度高, 实用性强。据悉, 这套系统就像机器人的眼睛和大脑一样, 将安装在某款国产四足机器人身上。该机器人目前具有人员跟随、自动避障、环境建模等功能。系统开发团队负责人郭锐表示, 爬楼梯、越障等行为是传统轮式机器人难以做到的, 而四足机器人可以轻松应对复杂地形,

在探索、救援等场景中潜力巨大。 、反恐、防爆。应用潜力巨大。
       构建智能感知系统, 正是赋予四足机器人观察、计划和思考的能力。但四足机器人运动方式灵活, 身体起伏剧烈, 振动剧烈,

高动态环境会大大降低视觉传感系统的成像效果。对此, 开发团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同时定位和建图)等关键技术, 提出了结合双目相机、惯性测量的低成本多模融合智能单位和其他传感器。该感知系统解决方案可在机身剧烈起伏和振动的高动态环境下实现自主定位和3D语义地图构建。图像实时构图可达20帧/秒, 地图分辨率精度可达厘米级。这一突破显着提高了智能和实用水平。
       

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